自磨机和半自磨机与球磨机和棒磨机同属卧式放置的筒式磨矿设备。与球磨机和棒磨机不同的是借助于被处理物料本身（或加入少量介质）在简体内相互连续的冲击、滚落磨削而使物料粉碎。根据磨机简体内钢球充填率的不同分为自磨机和半自磨机。

　　其拖动一般由异步电机或同步电机为动力，采用单边传动、双边传动或由电动机在筒端直接拖动。为了获得更好的冲击效果，有的自磨机和半自磨机的转速可调。

　　本部分内容根据GB/T25709-2010《自磨机和半自磨机》（以下简称磨机）．该磨机主要用于湿式流程中粉磨各种硬度的矿石、岩石和其他适磨物料。

　　根据磨机简体内钢球充填率的不同分为自磨机和半自磨机；为了消除顽石积累的影响，自磨机允许添加3%左右的大球（φ80——φ120），半自磨机钢球充填辜一般为8%——12%，***大可达15%。从排料类型上分为干式和湿式，一般情况下均采用湿式，干式自磨机和半自磨机仅在无水地区或需要干产品的特殊情况下才考虑应用。

　　磨机的传动型式分为同步电机传动、异步电机传动和无齿轮传动。根据功率大小，同步电机传动和异步电机传动分为单传动和双传动。对于单传动的磨机，按其布置型式分为左装和右装（面对进料端顺着料流方向看，主电机在筒体左侧的是左装，主电机在筒体右侧的是右装）。根据工艺流程布置的需要，传动装置放置在进料端、出料端法兰均可。